一、項目概況

　　項目概況：本次作業(yè)區(qū)域為某縣城周邊山地，測區(qū)面積約10平方公里，該區(qū)域地勢起伏較大，植被非常茂密，屬于地質災害易發(fā)的山地區(qū)域。

　　項目需求：要求在短時間內完成數(shù)據(jù)采集、內業(yè)點云處理、生產出數(shù)字高程模型（DEM）等工作，為地質災害的勘查提供基礎數(shù)據(jù)。

　　二、設備一覽表

　　（1）ARS-200輕型機載激光測量系統(tǒng)

　　ARS-200輕型機載激光測量系統(tǒng)為海達數(shù)云自主研發(fā)生產以旋翼無人機平臺為載體，一體化集成高精度激光掃描儀、GNSS定位系統(tǒng)、IMU慣性導航系統(tǒng)等傳感器，以自主知識產權時間同步技術和一體化傳感器集成技術為支撐，同步獲取三維激光點云和定位定姿數(shù)據(jù)，具有集成度好、重量輕、操控易、精度高、作業(yè)效率高等特點，目前已在多個項目上使用，并取得客戶認可。

　　圖3：ARS-200輕型機載激光測量系統(tǒng)

　?。?）系統(tǒng)參數(shù)

　　圖4：產品參數(shù)

　　（3）產品優(yōu)勢

　　ARS-200輕型機載激光測量系統(tǒng)具有主動獲取數(shù)據(jù)能力、植被穿透能力、精度高、處理速度快等特點。針對區(qū)域內典型的地質災害體開展精細掃描，快速獲取地貌等細節(jié)特征信息。通過該技術手段獲取到的高精度激光點云數(shù)據(jù)，可以制作數(shù)字高程模型（DEM）,同時定量提取精細的地表粗糙度、坡度、坡向等地形地貌參數(shù)，成為地質災害應急測繪勘查研究的有效幫手。

　　三、作業(yè)流程

　?。?）數(shù)據(jù)采集

　　由于測區(qū)地形坡度很大，飛行航線設置采用“回”字形航線，整體采集范圍覆蓋居民地以及附近具有地質災害隱患的山脊。

   ?。?）作業(yè)效率

　　圖7：效率統(tǒng)計

　?。?）數(shù)據(jù)處理

　　在飛行數(shù)據(jù)采集結束后，首先在姿態(tài)解算軟件中導入地面基準站采集的靜態(tài)數(shù)據(jù)進行軌跡數(shù)據(jù)解算，再使用數(shù)據(jù)融合軟件將軌跡數(shù)據(jù)和原始點云文件融合出三維點云數(shù)據(jù)。

　　利用點云處理軟件對三維點云數(shù)據(jù)實現(xiàn)植被、建筑物等非地表點的過濾。

圖12：過濾后地表點云數(shù)據(jù)

　　四、數(shù)據(jù)成果

　　通過對過濾后的點云進行處理，提取地表點生成DEM成果。